Vad skulle ni göra?

Vi har ett problem. Malte och hans kompis brukar gå på promenad som de kallar det, utan att tala om att de går iväg. De har gått cykelvägen bort till dagis och en lekpark här intill, och vi föräldrar har sagt att de absolut inte får gå någonstans utan att säga vart de tar vägen. Men igår gick de en runda igen (utan att säga vart naturligtvis). Det hela slutade med att en fröken på dagis hade hittat dem på STORA vägen utanför vårat, där långtradare och bilar far fram. Igår blev åtgärden ingen mer lek med kompisar på hela dagen (detta hände vid 11 på fm). Men frågan är ju nu då, hur ska vi få dem att fatta att man inte får gå iväg och absolut inte ut på stora vägen. Är det någon som kan komma med något råd?